Grippers para Robots (EOAT: End Of Arm Tool)
Un robot es una máquina que aporta móvimiento en una secuencia de trayectorias libremente programable. Sin embargo por si solo no es capaz de interactuar con los objetos físicos con los que se necesita que interactúe, para ello requiere un herramental que debe estar adaptado a esos objetos físicos de los que hablamos. El mismo caso nos ocurre a las personas cuando debemos tranajar con un tornillo o con un clavo, requieren herramientas diferentes.
Con el ingreso de Gimatic a nuestra cartera de representadas se nos abrió la posibilidad de diseñar y fabricar estos herramentales a los que llamamos Grippers de una manera muchisimo más dinámica.
Por estar insertos, como proveedores, en la industria plástica la mayor parte de los grippers que hemos producido han sido para uso en esa industria, principalmente para la extracción del molde de autopartes plásticas inyectadas.
Tambien en dicha industria surgió la necesidad de insertar en los moldes piezas que luego serían sobre-inyectadas como pueden ser bujes y roscas metálicas, este hecho agregó una tarea al gripper, debe estraer al pieza del molde e insertar objetos en él.
Dada la necesidad de insertar piezas en el molde surgió, consecuentemente, la necesidad de abastecer con estas piezas en forma autónoma al gripper para lo que desarrollamos alimentadores con mayor o menor nivel de automatización.
Pero no solo a la industria plástica se le aplica robótica por lo que hoy desarrollamos y producimos grippers para distintas aplicaciones y para distintos tipos de robots.
Grippers de Extracción
Los grippers para la extracción de piezas inyectadas tienen tantas vartiantes como piezas existen. Sin embargo en general se trata de una combinación de ventosas montadas sobre suspensiones que se adatan a la superfice de la pieza junto a pinzas angulares que toman las coladas y, eventualmente, pinzas mono dedo que toman y sostienen la pieza desde la cara trasera.
Grippers de Inserción o Mixtos
Estos grippers cumplen con la descripción del gripper de extracción y además incorpora un sinnumero de componentes para tomar y sotener los objetos a insertar, estos compometentes pueden ser pinzas paralelas o angulares de dos o tres dedos, pinzas magneticas, mono dedos o de expansión. También hay proyectos que demandan el sensado de los insertos correctamente colocados.
Alimentación de Insertos
La descripción de estos dispositivos está atada a las características de la pieza a alimentar y al nivel de autonomía que desea obtenerse. Pueden ir desde una disposición matricial de piezas cargadas a mano por un operador en zona segura y luego desplazada hacia la zona de trabajo del robot hasta alimentadores vibratorios y mini manipuladores que ubican las piezas individuales para que puedan ser tomadas todas a la vez por el gripper.
Grippers para aplicaciones fuera del proceso de inyección de plásticos
Ademas de los grippers para robots cartesianos también hemos desarrollado proyectos para tanto para robots articulados de 6 y 4 ejes como para SCARA o DELTA.
En estos casos las aplicaciones son muy variadas y la tipificación de grippers no tiene tanto sentido por lo que los analizamos individualmente.